从世界水平看，电子衡器技术已经经历了四个阶段，从传统的全部有机械元器件组成的机械秤到用电子线路代替部分机械元器件的机电结合秤，再从集成电路式到目前的单片机系统设计的电子秤。我国的电子衡器从机电结合型发展到如今的全电子型和数字智能型。现在电子衡器制造技术和其应用开始了新的发展。是利用传感器的基础上我们添加了机械手的配合，通过PLC接收称重信号，从而来控制机械手的动作。

       在重量分选机的基础上我们添加了机械手的配合，使上料通过机械手来操作，可以提高上料速度和放入料盘的准确率。机械手能更好的实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能替代人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类的劳动强度，提高劳动生产力。通过PLC接收称重信号，从而来控制机械手的动作。实现工业自动化。使技术性能趋向于速率高，准确度高、可靠性高，其应用趋向综合性和组合型。

       多级重量分选机具有体积小，重量轻，结构简单，实用价值强，维护方便等特点，可在各种环境工作，称重信号可远传，易于实现重量显示数字化，易于与计算机联网，实现生产过程自动化。随着科技时代的迅猛发展，微电子学和计算机等现代电子技术的成就给传统的电子测量仪器与机械手带来了巨大的冲击和革命性的影响。

重量分选秤如何维修保养？

1.清洁秤体

切断电源，拔下电源线。将纱布浸泡，拧干，蘸一点中性清洗液，用它清洗秤盘、显示器滤镜等秤体部位。

注意：清洗时不要使用任何化学溶剂，清洗时避免将水溅到水垢中。

2.水平校正

检查秤体是否正常。如果有任何倾斜，请调整秤脚，使水泡位于中心。

3.清洁打印机

切断电源，打开刻度尺右侧的塑料门，握住打印机外侧的梅花手柄，将打印机拖出刻度尺。按下打印机前面的，松开打印头，用连接在刻度附件上的打印头清洗笔轻轻擦拭打印头，清除上面的污垢，盖上盖子，防止擦拭后笔内的清洗液挥发，然后等待两分钟，待打印头上的清洗液完全挥发后，关闭打印头，将打印机推回刻度体，关闭塑料门，进行通电检测。打印清晰后，即可正常使用。

4.初始化

重量分选秤启动后具有零点跟踪和清零功能，以清除启动后秤盘上的异物，保证秤在没有周围风的情况下启动使用。如果启动后有一点重量显示，可以按键盘上的“清零”键，将秤恢复到零。

在称重过程中，应确保秤盘周围没有异物接触到秤盘，秤盘底部干净无异物，否则可能会造成称重不准确等问题。

　在线称重机，又称在线检重秤、自动称重机、自动检重秤、分选秤、选别秤、称重检测机等，应用广泛。下面，善安科技为大家总结在实际使用中，自动称重机常见的故障和解决方法，希望对大家有所帮助。

　　(一)在线称重机通上电，触摸显示屏不显示

　　1、检查电源供电是否正常，看看电源的开关有没有损坏;

　　2、电箱里面的漏电开关有没有跳闸;

　　3、检查开关电源本身有没有损坏;

　　4、检查24V电路是否出现短路，有没有烧坏保险丝;

　　5、触摸显示屏是否本身存在质量问题。

　　(二)输送线的三条皮带全部不转动

　　1、测一下开关电源输出的24V电压是否正常;

　　2、检查显示屏与PLC之间的通讯是否正常(在显示屏“主菜单”的“系统故障”里有个“PLC-IO口”选项，它是对显示屏与PLC之间通讯进行测试的，可以检查通讯是否有故障)。

　　(三)输送线的皮带出现单段不运转

　　1、检查同步带有没有被卡住或者损坏;

　　2、查看输送带有没有被异物卡住;

　　3、检查电机的连接端子有没有松动或者脱落;

　　4、采用替换法，对调电机驱动和电机，看看是驱动问题还是电机故障。

　　(四)检重秤显示检测到的产品不合格，但是剔除装置不剔除或者剔除不到位

　　1、剔除不到位，检查系统的剔除输出和剔除保持时间是否设置准确;

　　2、查看空压机气压是否正常，检查压力表;

　　3、检查电磁阀是否存在故障，用手测试电磁阀，看看有没反应;

　　4、检测气缸有没故障;

　　5、测试固态继电器反应是否正常;

　　6、排查检重秤的IO控制器部分是否烧坏。

　　(五)在线称重机突然出现不准确，或者偏离目标值较大

　　1、查看参数设置是否被人为改动;

　　2、车间环境振动是否比较大或者气流很大;

　　3、来料的间距是否与原来一样的均匀;

　　4、秤台是否干净，是否粘有异物;

　　5、秤台输送带和其它两个输送带是否有触碰;

　　6、传感器保护的螺杆是否碰到秤台边缘;